O ataque ocorreu cerca das 17:00 (16:00 GMT), quando Vital Kamerhe, líder da União para a Nação Congolesa (UNC) entrava na cidade com vários milhares de pessoas, constatou um jornalista da AFP no local.
Kamerhe e a sua "caravana da paz" foram recebidos por centenas de agentes policiais na Praça da Independência, na entrada da cidade, impedindo-os de prosseguir.
Depois de utilizar gás lacrimogéneo, a polícia disparou sobre a manifestação. O repórter da AFP viu cinco feridos no hospital Celpa de Bukavu.
O líder da oposição iniciou na terça-feira em Goma um périplo pelo este do país, depois de ter sido impedido pelas autoridades de deixar Kinshasa por duas vezes.
Antigo aliado do presidente congolês Joseph Kabila -- no poder desde 2001 e reconduzido para um novo mandato de cinco anos após as eleições, contestadas, de 2011 -- Kamerhe é atualmente um dos seus opositores mais ativos.