Sob o lema "Um milhão de vozes", gays, lésbicas, travestis, transexuais e apoiantes marcharam ao longo da praia de Copacabana.
"É importante que as pessoas saibam quais são os seus direitos e que falem contra a homofobia", disse Carlos Tufvesson, um dos organizadores do evento.
Mais de um milhão de pessoas eram esperadas na marcha, que resultou em 47 detenções, a maioria relacionadas com roubos de telemóveis, óculos de sol e joias, indicou a polícia.
No último ano, registaram-se 312 homicídios de homossexuais no Brasil. O país tem uma média anual de 300 assassinatos motivados por orientação sexual.
Cerca de 40% dos crimes contra gays na América do Sul ocorrem no Brasil.