O objetivo da missão é elaborar uma proposta de cooperação entre os dois países na área da Defesa, segundo portaria assinada pelo comandante da Marinha brasileira, almirante Julio Soares de Moura Neto e publicada no Diário Oficial da União.
A missão brasileira também irá acompanhar as atividades do grupo de apoio técnico dos fuzileiros navais e assessorar o embaixador brasileiro em São Tomé e Príncipe.
Segundo o Ministério da Defesa, a expetativa é a de que o núcleo já esteja em atividade no primeiro semestre de 2015.