O Presidente venezuelano, Nicolás Maduro, anunciou a nomeação de seu novo embaixador, Manuel Vicente Vadell Aquino, em 22 de dezembro, antes mesmo da posse formal de Lula da Silva.
A entrega das credenciais ocorreu finalmente na quarta-feira no Palácio do Planalto.
O ministro dos Negócios Estrangeiros venezuelano, Yván Gil, comemorou na rede social Twitter o "relançamento" das relações diplomáticas e destacou que a vitória de Lula da Silva foi fundamental para a retoma de relações "voltadas para a luta pela nova ordem mundial baseada no respeito à autodeterminação dos povos".
A ação do Brasil coincide com a de outros países vizinhos, como a Colômbia, que também mudou a sua doutrina política sobre a Venezuela após a chegada ao poder do agora presidente Gustavo Petro.
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