O robô Charmie está, esta segunda-feira, “a trabalhar como um assistente de serviço, servindo clientes nas mesas e mostrando a sua habilidade em ambientes de restauração” no ‘Bar da Nave Principal’ da Universidade do Minho (UMinho), no Pólo de Azurém, em Guimarães. Este projeto do Laboratório de Automação e Robótica da instituição estará em demonstração para dar conta de “como a robótica pode desempenhar um papel crucial em diversos contextos, tais como ambientes médicos, domésticos, de restauração e lazer”.
Nos últimos anos, a UMinho tem vindo a desenvolver o robô Charmie, que “consiste no design e implementação de um robô móvel autónomo, especializado em assistência e serviços para ambientes domésticos e médicos, que interage com humanos através de microfone e colunas, compreendendo os comandos orais que lhe são dados e respondendo de forma idêntica”.
“Atualmente, o foco do projeto Charmie está na vertente 'Restaurante', uma competição específica que simula um ambiente de serviço de alimentos. O robô realiza tarefas como identificar clientes, receber pedidos através de interações de áudio, recolher produtos no balcão e entregá-los nas mesas com o uso do seu braço manipulador robótico”, apontou a entidade, em comunicado.
Contudo, o projeto foi desenvolvido para ser integrado “em ambientes de apoio a idosos, com pessoas de mobilidade reduzida ou até mesmo com profissionais de saúde”, tendo arrecadado o sétimo lugar no RoboCup@Home, que decorreu em Bordéus, em julho deste ano.
Nesta demonstração no bar da instituição de ensino, o aluno de Doutoramento Tiago Ribeiro, Team Leader do projeto Charmie, estará presente para fornecer informações adicionais sobre o projeto e discutir os objetivos futuros do robô.
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