As 11 pessoas encontradas em Saint-Trond, localidade a cerca de 65 quilómetros a leste de Bruxelas, são de origem africana, provavelmente eritreia, segundo a procuradoria de Limburg.
O grupo, que inclui mulheres e crianças, está aparentemente bem de saúde, acrescentou.
O motorista do camião, que viajava com destino ao Reino Unido, parou numa garagem devido a um problema mecânico e foi nessa altura que os migrantes foram descobertos.
No outro caso, em Bruges, a polícia recebeu um alerta sobre a presença de migrantes num camião que seguia para o porto de Zeebruges e intercetou o veículo numa via rápida.
Os migrantes dizem ser iraquianos e estão também aparentemente bem de saúde, segundo fonte da procuradoria da Flandres ocidental.
A proximidade da Bélgica do Reino Unido faz com que o país seja frequentemente utilizado por redes de tráfico.
Esta semana, as autoridades britânicas encontraram 39 migrantes mortos dentro de um camião frigorífico num parque industrial junto ao porto de Essex, a leste de Londres.
O camião, conduzido por um norte-irlandês, era proveniente do porto belga de Zeebruges.