A também senadora do Massachusetts desistiu da corrida presidencial, em março, após um dececionante terceiro lugar no seu Estado natal.
Na altura, Warren recusou-se a endossar de imediato qualquer outra candidatura ainda em campanha.
Na segunda-feira, o senador Bernie Sanders, que tinha abandonado a corrida na passada semana, deixando Biden como candidato solitário nas primárias democratas, também endossou a candidatura do ex-vice-Presidente de Barack Obama.
Com Biden como único candidato, Obama anunciou terça-feira o seu apoio público a Biden.
Joe Biden terá agora de escolher a pessoa que se candidatará a seu vice-Presidente, tendo já anunciado que pretende que seja uma mulher.
As eleições presidenciais nos EUA estão marcadas para a primeira terça-feira do próximo mês de novembro, dia 03, e o Presidente candidato do Partido Republicano Donald Trump concorre a um segundo mandato.
