As viagens para a Hungria também serão permitidas a partir deste mesmo horário.
A República Checa havia encerrado todas as suas fronteiras em 16 de março para combater a pandemia do coronavírus, que causa a doença covid-19.
O país já tinha reaberto as suas fronteiras com a Eslováquia na quinta-feira.
Os cidadãos desses quatro países não precisarão de fornecer provas que não estão contaminados nem serão colocados em quarentena.
Na segunda-feira, o Governo checo anunciou que reabriria em 15 de junho as suas fronteiras com países "seguros", incluindo os seus vizinhos, mas também com a Suíça, a Finlândia e os países bálticos.
A partir dessa data, os checos também poderão viajar, inclusive para países muito mais afetados pelo vírus, mas onde a pandemia está em declínio acentuado, como Bélgica, França, Itália, Espanha.
No entanto, as pessoas desses países precisarão ter um certificado de teste de vírus negativo.
E os checos que retornam da Grã-Bretanha ou da Suécia, onde o vírus ainda não parece estar sob controlo, também terão de fornecer um certificado de não contaminação.
A República Checa registou 9.500 casos de coronavírus e 325 mortes por covid-19, para uma população de 10,7 milhões de pessoas.
A pandemia de covid-19 já provocou mais de 387 mil mortos e infetou mais de 6,5 milhões de pessoas em todo o mundo.
Mais de 2,8 milhões de doentes foram considerados curados pelas autoridades de saúde.