O republicano causou preocupação na Europa quando, em fevereiro, ameaçou que os países da NATO deixariam de ter garantia de proteção contra a Rússia se não pagassem a sua parte.
Os comentários foram fortemente criticados por vários líderes europeus e pelo seu adversário democrata, o presidente dos EUA, Joe Biden.
Durante uma conversa transmitida com Nigel Farage, figura da extrema-direita britânica, Trump disse que "é uma forma de negociar".
"Os Estados Unidos devem pagar a sua quota-parte, não a quota-parte de todos os outros", acrescentou o antigo presidente.
Donald Trump também se vangloriou de as suas declarações terem ajudado os cofres da NATO.
O republicano, que vai enfrentar o presidente democrata Joe Biden nas eleições de novembro, critica regularmente os aliados da Organização do Tratado do Atlântico Norte (OTAN, na sigla em português), por não cumprirem os seus compromissos em matéria de despesas militares.
"Não se esqueçam que tudo isto é mais importante para eles do que para nós. Nós temos um oceano a separar-nos de certos problemas", acrescentou.
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