O atacante de 32 anos, que na temporada 2020/2021, na primeira época ao serviço do clube transmontano, apontou oito golos em 28 jogos, tinha contrato até ao final da próxima temporada.
Em comunicado divulgado através da rede social Facebook, o emblema de Chaves agradeceu ao jogador "todo o empenho e profissionalismo que sempre empregou" e desejou "as maiores felicidades pessoais e profissionais".
Roberto, que já representou em Portugal clubes como o Estoril, Arouca, Moreirense, Naval ou Tirsense, fez formação no Bairro do Falcão e FC Porto.
O Desportivo de Chaves já anunciou a renovação de contrato com o treinador Vítor Campelos e com o médio cabo-verdiano Kevin Pina, de 24 anos, para a próxima época.