Uma vez no interior do parlamento, Juan Guaidó subiu à mesa da Assembleia e entoou o hino nacional.
Guaidó e os deputados opositores dirigiram-se ao parlamento quando Luis Parra - eleito irregularmente no domingo para presidir à Assembleia Nacional (AN), enquanto Guaidó era impedido de entrar no edifício e agredido pelas forças de segurança - presidia a uma sessão parlamentar.
Quando Juan Guaidó e os cerca de 100 deputados que o acompanhavam conseguiram entrar na AN, Parra já não se encontrava no hemiciclo.
A eletricidade foi cortada entretanto no edifício após a entrada de Guaidó, impossibilitando a continuação da sessão, à meia-luz e com microfones e amplificadores desligados.
Juan Guaidó é presidente da Assembleia Nacional desde há um ano e tem usado o cargo para pedir o apoio da comunidade internacional à convocação de eleições presidenciais, como forma de afastar o Presidente Nicolas Maduro, no poder desde 2013.
No domingo, Guaidó deveria ter sido reeleito, mas as forças de segurança, leais ao regime, impediram-no e aos apoiantes de entrar no parlamento.
Luis Parra, um antigo aliado de Guaidó que se afastou depois de ser acusado de corrupção, foi eleito presidente da AN com o voto de 81 deputados leais a Maduro.
A oposição não reconheçe esse ato e, impedidos de entrar no parlamento, 100 deputados reuniram-se na redação de um jornal e reelegeram Juan Guaidó.
A AN é composta por 167 deputados.