A visita, segundo a imprensa venezuelana, ocorre no âmbito "do restabelecimento das relações bilaterais" entre os países, suspensas desde 2019 por decisão do ex-Presidente Jair Bolsonaro (2019-2022).
"Agradeço as calorosas boas-vindas com que nos receberam em Brasília, capital da República Federativa do Brasil. Estaremos desenvolvendo, nas próximas horas, uma agenda diplomática que fortalecerá a necessária união dos povos do nosso continente", escreveu Nicolás Maduro no Twitter, após chegar ao país vizinho
A televisão estatal venezuelana transmitiu imagens da chegada a Brasília de Nicolás Maduro e da primeira-dama, Cília Flores, que foram recebidos pela diplomata e secretária para a América Latina e Caraíbas do Ministério das Relações Exteriores brasileiro, Gisela Padovan, e pelo embaixador da Venezuela no Brasil, Manuel Vicente Vadell.
A visita anterior de Nicolás Maduro ao Brasil aconteceu em 2015, por ocasião da tomada de posse da ex-Presidente Dilma Rousseff, no seu segundo mandato.
Em 29 de março, representantes do Governo da Venezuela e do Brasil participarem numa reunião virtual, durante a qual abordaram temas de interesse comum, no âmbito da retoma das relações bilaterais promovida por Lula da Silva.
Em 18 de maio, a Venezuela e o Brasil instalaram, em Caracas, várias grupos de trabalho para passar revista aos acordos de cooperação em vigor e atualizar o mapa de cooperação bilateral entre os países.
Nas reuniões de trabalho, segundo o vice-ministro venezuelano para a América Latina, Rander Peña, participaram "distintas instituições venezuelanas e brasileiras" e sobre a mesa esteve "a atualização dos acordos em vigor com a Agência Brasileira de Cooperação (ABC)".
"Temos o mandato dos presidentes Nicolás Maduro e Lula da Silva para atualizar o mapa de cooperação binacional em todas as áreas e ajustá-lo à nova etapa que se está a iniciar entre os nossos povos", escreveu na altura Rander Peña no Twitter.
Segundo o vice-ministro venezuelano, para Caracas "é muito importante poder estabelecer novamente o intercâmbio de espaços de diálogo fluído com a Agência Brasileira de Cooperação".
Segundo a imprensa venezuelana, as delegações de ambos países abordaram temas de interesse comum no âmbito financeiro, cultural, de saúde, energético, económico e comercial.
Com o regresso de Lula da Silva ao poder, a Venezuela e o Brasil retomaram em janeiro as relações bilaterais, suspensas desde 2019.
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