A visita "ajudará a reforçar os laços militares russo-iranianos e marcará uma etapa importante no desenvolvimento da cooperação entre os dois países", afirmou o ministério, citado pela agência francesa AFP.
A agência russa Ria Novosti disse que Shoigu foi recebido por uma guarda de honra no quartel-general do Estado-Maior das Forças Armadas iranianas, onde foi saudado pelo respetivo chefe, general Mohammad Bagheri.
Shoigu irá "manter uma série de conversações com os líderes militares iranianos", afirmou o ministério russo.
O Ocidente acusou o Irão de fornecer à Rússia grandes quantidades de 'drones', (aparelhos sem tripulação) para usar na ofensiva contra a Ucrânia, iniciada há 19 meses.
Teerão nega as acusações.
A Rússia e o Irão estão sujeitos a sanções internacionais que restringem o comércio, mas estreitaram laços em vários setores no último ano, incluindo a cooperação militar e energética.
Em março, o Irão anunciou que tinha chegado a um acordo para comprar caças Sukhoi Su-35 à Rússia.
Os Estados Unidos disseram em maio que os dois países estavam a "expandir a parceria no domínio da defesa".
Desde o início do ano, o Irão tem estado ativo na cena diplomática para reduzir o seu isolamento, estabelecendo laços mais estreitos com a Rússia e a China e reconciliando-se com os vizinhos árabes.
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